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http://youtu.be/HQQsG-xauAg

國外的四軸掉落在城堡遺址的頂端

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三軸機件  

拆開的機件,要來去上色。

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軸心

之前換軸心用盡了全力,整個感覺到肌肉超緊繃才拔出來(怪怪的句子),

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2013-03-21 22.14.50
木製機架撞到邊邊就斷掉了....木頭的硬度還是不太行,
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沒有畫面可用......因為下午在4樓上拍,拍到奇怪的感覺,所以就直接刪掉了.....

Y4使用 9038槳3s 11.1V 2200mah 飛行重量大約900g 飛行時間 13分鐘

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http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/8/0/4/0/a5390491-156-SSG9.jpg

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759

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三軸尾巴  

最後完成的三軸尾舵,極簡化後效果不錯

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訓悍記DSC_1562  

今天早上跑去環保公園,那片草地加上沒有路人,實在太美麗了,本來過去我找不到還看了一下河道,但是猜測讓我走上了那個坡道,雖然滿是懷疑卻依然下車走走,終於遇到了人,才知道我找到了。

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用電腦畫出草圖,用鏡像來繪圖,這樣就左右對稱,我用IPAD來做,這樣比較簡單,列印出來貼在玻纖板上裁出需要的大小跟預定鑽孔的孔位,

三軸飛行器

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OCTO8x  

這兩天比較低潮因為被韓國隊給逆轉,

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NOVATECH    

論壇上發問MWC的問題依然還沒有解決,索性直接跟NOVATECH連絡,

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FF飛控手precision power 25/35C 2-4cells 電變,(同NOVATECH B4515)本來這個週末開始調整與銲接線路準備將整組的動力提升,但是遇到奇特的問題,這個電變的啓動有安全裝置,油門必須待在最低的位置才可以啓動,但是飛控板啓動也有安全裝置,所以啓動上會衝突,所以我無法啓動這組電變除非我將電腦接上啓動他,但是這招很不切實際。

本來希望店老闆可以幫我換一組不一樣的電變(幻想),但是老闆叫我去網路上發問這個問題並且希望有人已經解決這問題了......(現實,真TMD現實),我先檢查了我的MWC config.h發現可以將啓動數值調低,就是為了這種款式的電變,歐夜!但是不知道為什麼該設定後沒辦法寫進去板子裡,這問題我倒是發問了,正希望有人可以知道怎麼辦........。

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PID已經調整兩三天了,昨天晚上出門試飛,可以穩定的飛行了,之前提到被風吹後導致馬力損失無法拉高的情況,應該是因為晶片內的干擾,所以論壇有人說明要開啓加速度計的低周波濾鏡(LPF),可以過濾雜訊,這樣飛行就不會發生干擾的震動,目前我開啓96Hz的LPF,看起來的確是穩定度變很高,可以慢慢的飛高飛低,即使再一般模式下都很穩定,開穩定模式更讚,暫時還沒有發現失控翻覆的狀況,所以現在狀況還蠻好的,可以多練習或測試自動返航還有自動定點了吧,穩定到可以近入空拍的設定了。

 

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