目前分類:UAV多軸日記 (46)

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三軸接線圖  

冬天天氣好冷,所以就沒有飛。。。。。。。。

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看著我的hero2,顏色好詭異,差點不小心買了 hero 3+ㄝ

 

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實在是比較喜歡三軸,飛起來就是順,這兩天就把有GPS的四軸換給三軸用,

本來是月底要去武嶺飛的,可以最近下了要去大阪一趟的所以就得節省成本,真是千千萬萬的可惜阿,本來練習也是為了去那美麗的山上來個幾圈,現在就。。。。。。

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飛高-降落練習

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本來是搶在天兔颱風來之前要跑去多飛一趟,結果風竟然這麼大!但是反正百練成鐵千練成鋼!摔呀摔的就會強了!

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四軸配置  

 

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前兩天去了台中后豐大橋下環保公園外面的堤防邊測試圖像傳輸的距離,

自製的三葉草跟四葉草天線,

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因為颱風跟hobbyking送貨送了兩週才到,所以被禁足,因此就做了這個。

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遙控直昇機拍攝婚照時,誤中新郎!

 

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20130811練習影片

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20130730練習影片

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剛剛大包小包的從澎湖回來了,把自己晒成了頭黑身體白的類熊貓人(汗),大包小包的不是伴手禮,而是跟我過去又跟我回來的四軸阿,雖然可惜的是沒有多拍幾個不同的位置,但是在海邊飛行那個風真的是讓人心生恐懼,也許光是活著回來(四軸)就已經是千幸萬幸了。

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昨天才剛剛大包小包的從澎湖回來,天氣很好,也在山水沙灘拍了一小段的影片,但這個容後再講,在回來的路上在高速公路旁大約20公尺高發現不明飛行物體,閃爍著飛機燈,已經是晚上了花了點時間才發現是一隻四軸穩定的飛在那附近應該是在拍攝高速公路,晚上很暗高度只能說是大約幾十公尺吧,很羨慕那些可以這麼穩定的機器在空中都不會動,大概是dji等級帶gps,我的mwc可能還得花好一段時間才有可能有那樣的技術突破,不過我的重點是在市內飛行多軸雖然是感覺不像直升機或飛機那樣危險,但是這樣的行為真的是千千萬萬的不要做才是,不管高級的飛控可以有怎樣的穩定或是給人怎樣的信心,城市內可以產生干擾的因素太多,如果墜落在高速上面會死人的,斷槳 gps失控都是完全不可預知的,請拜託,不管您的配備有多好,或是多有經驗信心,還是要負起責任。


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除了有安裝了gps的H copter以外,我還有這隻T-copter, 三軸機,有裝上氣壓計可定高的mwc,可是因為插槽要轉接,gps頻率也不同所以不能用,

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 雖然我已經po了三個影片,都是有關於H copter,

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這是比較近的影片,但是也是掉下來的那種,因為ssg上有點鬆脫所以嚴重的震動,

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五月份影片,地點是台中環保公園

 

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週末聽說在前幾天台南飛走了一台六軸DJI NAZA, 還有掛GOPRO 3,

dji naza hexa  

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這一週的天氣很不穩定,下午之後都容易雷雨,所以週末都禁足在家裡做天線,

因為FATSHARK的天線是SMA公,跟一般的相反,而且頻率也獨特的位於5740-5860之間,跟我之前的5.8G頻率在5645-5705,5885-5945,所以天線不能共用也不能轉接,也無法在網路上買,與其要訂購不如就麻煩點訂製好了,作法上是都沒有差別的只是簡單的增編說明一些重點,還有製作跟三 四葉草同樣製作者(ibcrazy,他是神,天線界的)的helical天線,也就是螺旋形增益天線,作法非常簡單而且最小的三旋增益天線就可以有兩倍三葉草距離,最長可以到12旋。

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近況更新:

MK14 三軸 機件表現即使摔下來也非常容易修復 flittest的david的tricopter v2.6大概是最完美的三軸設計了,目前正在測量距離,就是我到底可以飛多遠,fsky的9動有點問題,只有70公尺,六動也在120左右失控,可能是有點安裝上的干擾,所以還是用回frsky希望可以有最少之前測到的600公尺以上,圖傳距離也應該有將近一公里(理論上5.8g 400mw應該有四公里...),注意到5.8g容易受干擾,所以安裝天線的位置很重要,接收天線也是要重調,好處是frsky可以換增益天線,所以還有加油的空間。

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