這一週的天氣很不穩定,下午之後都容易雷雨,所以週末都禁足在家裡做天線,

因為FATSHARK的天線是SMA公,跟一般的相反,而且頻率也獨特的位於5740-5860之間,跟我之前的5.8G頻率在5645-5705,5885-5945,所以天線不能共用也不能轉接,也無法在網路上買,與其要訂購不如就麻煩點訂製好了,作法上是都沒有差別的只是簡單的增編說明一些重點,還有製作跟三 四葉草同樣製作者(ibcrazy,他是神,天線界的)的helical天線,也就是螺旋形增益天線,作法非常簡單而且最小的三旋增益天線就可以有兩倍三葉草距離,最長可以到12旋。

 

三葉(四葉)草天線製作重點:

1.三葉草是發送天線,四葉草是接收天線接反也有訊號但是效果差。

2.製作天線需要精確的頻率與長度配合,可以參考以下flitetest的網頁輸入數字會給你長度跟彎曲長度

 http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna

3.彎曲轉折點要計算使用的銅絲或鐵絲粗細,比如說使用0.8mm鐵絲,轉折點在12.43mm,那轉折位置應該瞄準12.03會比較準確。

4.用太粗的銅絲或鐵絲只會導致彎曲上的困難與沒辦法折出105度的弧度,0.8mm蠻剛好,不過越細越可能在碰觸時歪掉。

5.三葉草底部與RG316接線外圍焊接點或是使用熱融膠會影響鐵絲的波長度,要盡量精確不要有多餘的東西,天線下圍與SMA接線位置中央內心要焊接,外圍鐵絲要包住外心並且用附的鐵管包住後壓接。

6.三葉四葉與螺旋天線有分左右旋,左旋三葉天線應該搭配左旋四葉天線與左旋螺旋天線,簡單的說就是斜45度應該斜同一邊才有效果,不然就是直接的畫面充滿雜訊。

理論上來說是說三葉草的訊號是用旋轉的方式送出,這種訊號遇到障礙物比較有可能會穿透,所以減少障礙問題,而接收端的天線則是對相反轉的訊號比較不會接收到,讓畫面相對於一般天線更為清晰(ibcrazy說的)。

7.圖傳在多軸上的安裝位置相對的非常困難,因為多軸機體上有高密度的電變ESCs, 還有電池,金屬或碳纖的機體,這些個東西對於5.8g圖傳來說都是高遮蔽性的,會影響訊號,訣竅是兩個天線之間,應該要能"看"見對方,才不會減少距離或是雜訊嚴重,這很重要,距離差異是會倍數計算的。

2.4g的遙控器訊號會影響5.8g出現雜訊,即使頻率有差別但是還是會有,訊號比較弱時很明顯,兩個在機身上應該要能離多遠離多遠。1.2G或1.3G圖傳跟gps頻率很相近,使用時一定要用filter,不然有很高的機會讓gps送機器遠走高飛,我沒用過,但是常常聽到所以不要鐵齒。 

有人提出接收天線位置要盡量的架高高高,能使用5.8g 200mw,達到1.8公里的都架3公尺左右。

 

三葉草天線多做幾次後加上一點小訣竅會好做很多,也會漂亮很多,如果測試ok了再分享,我真想有機會可以賣這天線,雖然做起來常常會罵髒話。

 

 

再來製作螺旋天線(Helical antenna)

螺旋天線增益數字 Gain

4.5 + number of turns (3 turn minimum, 12 turn max)

3 turns = 7 dbi

4 turns = 8.5dbi

5 turns = 9.5 dbi

6 turns = 10.5 dbi

7 turns = 11.25 dbi

12 turns = 12.5 dbi

需要材料:   銅條 或是粗銅線,鐵線(可以彎曲後固定形狀不會彈回來的金屬導體,不要太細或是彎不動,我是用有夠難折的1.4mm銅條,長度看要折幾圈決定)

                  金屬鐵片(5.8g需要約 5cmX5cm)

                  RG316 同軸電線

                  SMA接頭(公或母看圖傳品牌,公頭中間有頭)

                  直徑5/8吋(12.93mm)木棍

                  彎曲用版型

                  需要焊接跟熱融膠

 

步驟

1.下載版型(http://www.sendspace.com/file/yjx5a5

2.將版型貼於木棍(任何圓形不導電5/8吋圓條)

3.鋸下適合長度木棍,木棍是用來支稱用的

2013-06-15 11.40.15

4.鐵片(或是任何可以導電的金屬片,銅片最好可是我剛好找不到)切割成版型上的圓形或是四方形,據說圓形比較好,但是四方形沒有明顯差異,也依據版型上位置打個洞,洞的大小要讓RG316中心剝皮撥開金屬絲後白色塑膠心通過(1.4mm),用1.5或2mm鑽頭。2013-06-15 11.41.442013-06-15 11.41.53

金屬片打洞位置後方先磨(或是刮掉漆),這樣比較好焊接

5.照版型將銅條繞於木棍上後剪下需要的螺旋,剪下位置剛好同一直線上,4旋中間數3旋上下剪斷,5旋數4,以上類推。

6.將木棍跟金屬片黏合,用熱融膠,也將銅條黏在木棍上,銅條最底下要距離鐵片1-2mm,位置剛好在洞的上方,不要跟鐵片接觸。

7.撥開RG316白色心露出2mm,穿過鐵片的洞接觸銅條,中央軸心也要撥開露個頭,中央點悍在銅條上

  撥開後RG316的銀色金屬外心從後面焊接在金屬片上

2013-06-15 11.43.26  

8.後方接上需要的SMA接頭,就完成了

helical

英文youtube製作影片

part1

http://www.youtube.com/watch?v=RMLRhLYsv28

part 2

http://www.youtube.com/watch?v=yUfeJ3p6ubw

part 3

http://www.youtube.com/watch?v=Z-1B8zds9MY

 

我製作了三葉草傳送跟四旋接收天線裝在fatshark 5.8g 250mw圖傳上,穿透兩三棟屋子後還有270-300公尺,在城市裡面只能用這麼詭異的測試,5.8g穿透力差這數字應該還好,200公尺遠距離沒有遮蔽時畫面完全沒有雜訊(我家到街尾只有這樣的距離),等天氣好點會飛出去測試距離,這天線讓250mw表現遠勝過我5.8g 400mw圖傳跟買的三葉草兩倍以上,所以我也做了另一個給400mw圖傳使用,最少也已經加倍了距離,但是我的400mw表現感覺很差不知道是怎麼了,而且這天線很容易做,螺旋天線是指向性天線,但是是有寬容度的指向性天線,3轉天線(7.5dbi)有150度,5轉天線(9.5dbi)有100-120度,而且Helical跟一般指向性天線不同的是背面或是側邊依然會接收訊號,即使飛到不是天線所指的方向也會收到訊號,只是相對的比較弱充滿雜訊,所以不會一掉出範圍就掛,雖然大概七八轉以上還是會需要自動追蹤雲台,12轉天線據說感覺跟雷射一樣細,這天線目前狀態很好(我一開始買錯木頭粗細所以天線的距離可能不是最好的請記得用5/8吋木頭,但是依然很有效果,希望這樣已經可以達到我需要的距離,而且便宜又好製作),推薦給需要的人嘗試看看。

另外提一下,影片跟版型是右轉helical天線,配合的三葉草應該是側邊看45度向右倒的(或是說想像三葉天線是電鑽鑽頭向右方轉可以鑽的方向)

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  • 小高
  • 抱歉我正確輸入頻率
    可是換算mm數字怎麼多要怎麼算
    不懂請教你
  • 我是取到小數點下二位四捨五入,看您的尺可以精確到什麼程度,越精確越好

    Velen君 於 2013/10/30 22:36 回覆

  • Simon
  • 很專業的分享, 謝謝~
  • 謝謝,我只是小氣所以自己做

    Velen君 於 2014/03/17 23:41 回覆