新手調整中

今天機板更換到MultiWii測試,FF相對的非常防呆好飛,

 

配置:

MultiWii MEGA 2560+GPS

650mm四軸機架

2216朗宇800KV馬達

1145槳

30A新西達電變

3S 5200mah

FlySky, Frsky DJT +D8R II 2db天線

Gopro +穩定平台

5.8g 400wm圖傳

Remzibi OSD

整體重量(含電池):1.9kg

 

剛剛開始調整與測試,之前裝在FF上其實比較容易飛,

前天基本設定後改善了遇風與定高翻覆的問題,

今天到潭子旱溪邊試飛,

小風,起飛後非常穩定,機體抗風力似乎太高,

沒有調好PID浪費太多力氣在抗風,高度無法拉高(最高5-6米)而且上下躍動。

本來考慮是負重太重的問題,

但電池換2200下降200g也沒有改善,PID應該是主要問題。

 

另外測試圖傳5.8g 400mw距離,發射用原廠天線(估計是2db),

接收用11db小平板與自製的4葉接收天線,

平面650m畫面依然OK,

但轉彎後有樹擋住就直接失去訊號,還有餘力,但穿透力不好。

 

測試frsky DJT+ D8RIIplus距離,發射用原廠2db天線,

與圖傳結果大約相同,稍強,

650m被樹擋住後失去圖傳就無法繼續測試,

500m後會逼逼叫,被樹擋住多一兩百米也會完全失去訊號。

 

接下來

1.調整 PID後重新試飛,基本上希望可以在海邊的一般風量下飛行。

2.Remzibi圖傳改線後沒法出現在Gopro畫面上

3.焊製3葉5.8g圖傳傳送天線再看看,400mw應該有4km距離,沒有障礙物應該可以達到2km(目標很小,所以沒有買1W圖傳)

4.Frsky天線可以換5db或7db,訊號會加強,1w 2w天線超過需要。

5.有之前使用的2212三顆,多買一顆加電變,QuadX可以改成OctoX,增加電池,重量會上升但抗風飛行動力應該會增加。

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