之前製作三葉草天線實在是困難到讓人卻步,

精確度要小到公分小數點以下第二位,

跟網路上老闆談到,

結果老闆有賣300元而已,這個價位我就訂了,

畢竟SMA接頭基本上價值就65元,

線材是一種很細的同軸電纜(忘了型號)也是非常貴,好像隨便50公分就要100左右,

加上銲接SMA與電線就有難度,還有各自成45度的三葉天線.....

這東西困難到300元可以買到,就真的不值得花時間自己做...

不過還是考慮一下要不要用之前剩下的材料多弄一支,如果真的找皮痛就明天看看吧,

 

今天所幸就調整之前因為抗風(I值)太高而沒法在外面飛的問題,

直接打掉重練,

標準上應該先調ROLL跟PITCH.

先把LEVEL的PID全歸零ROLL跟PITCH的I跟D也歸零,不要開自穩

調整ROLL跟PITCH P到3,YAW的P到6左右開始往上調整,

P是值大概是POWER, 太低會一直上下震蕩,太高會抖

調到會抖動時,再調低20%

 

然後調D,D是靈敏度(回到原始位置的速度), 或是Delay的概念,

數字小反應快( Delay少),數字大反應慢(Delay多)

因為調整P時,D是歸零的,所以反應會非常的快,

微調位置時拉太快就會直接翻覆撞擊地面,今天因為這個猛烈的動作瞬間斷了兩根槳。

3D機大約在10前後,穩定的機器就在25以上,

數字太高好像也會抖,

原廠設定23其實還蠻好用的,

 

最後調整I值,主要是穩定機體的抗風能力,

數字低,機身飛起來盤懸會前後左右四處晃,

數字高,會穩定,但太高會浪費力道在抗風,

以0.005為單位調整,調到機體不會亂跑就好。

 

基本上,以原廠設定為標準再改數值就好,歸零比較不需要,

只有因為機體跟升力的差異稍微調整,

可以避免因為感覺而調錯,飛不好,

基本上PID要調好幾次才會好的,原廠值其實可以參考,也許可以直接用。

 

今天沒有調整好,電池就沒電了,下次再繼續吧

只調到一點點 

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