來弄三葉草天線吧，
三葉草天線是IBcrazy（發明）製作出來的圖像傳輸天線，不同的頻率有不同的天線長度，但只要是圖傳都可用，
另外四葉草則是接收端天線，
雖然這組天線並不是設計出來做長距離的指向天線傳輸，但是在中短距離之中卻有最好的影像畫質，雜訊最少的優點，也有很多YOUTUBE影片其實證明這組天線也可以提供相當好的距離，5.8g 200mw天線可以達到1.2km，哇～！
但是三葉草天線精確度非常重要，即使是通用型也有相當好的效果，針對專門頻率的天線可以再增加傳輸距離。
跟名字一樣，三葉草有三個接收天線，四葉四個，每個天線的總長依頻率不同標在下面，大約是5.1-5.4公分，在兩端折出1.3公分左右的邊的葉片狀天線。
5.8g圖傳用的是SMA接頭，RG316則是製作的線，葉片可以用可以折彎的導電線來製作。
第一步是要決定頻率，我用第五頻道 5885，所以總長是5.217公分，如果可以的話用高精度數位的尺來量，不過我看過那種尺一支就要1500，所以只好盡量精確。
剪下三根天線
我用漆包線，所以要記得將兩端漆膜掉才能接起來。
長度是5.2公分
決定折彎點是1.3公分
用鉗子將線折出90度。
兩端都折90度
將線中間的位置慢慢彎成葉片狀
每個葉片中間夾角都是105度，
另外製作了焊接三葉的平台，每個天線都維持120度，而且成45度角
將折好的線放上平台，將高的點對齊後焊接在一起
上面接在一起
另外RG316線材，是一種同軸電纜，所以有兩層電線，先剝掉外圍的皮，將銀色的線平均的轉成三個頭準備跟三葉草下方銲接
中心的電線也要撥開，要小心，這個真的很細，這位置要跟三葉天線的中心焊在一起
銲接上面的頭超級煩又難搞的，重試好幾次，and this is so ugly....
下方的線要注意不能接一起，所以這個銲錫我會再清理一下，
下方接頭的部份也要銲接，將最裡層的軸心露出後沾上銲錫插入SMA母頭
SMA頭裡面有一個鐵的軸心，要跟線焊在一起，所以用焊鐵在另一端加熱直到銲錫溶解會感覺到線可以插深一點點，這要花一點時間讓整體加熱，完成後要等外殼冷卻後才能碰，非常燙
完成後我在白色的位置包入一根漆包線讓天線可以折彎，這樣就可以了，再來要測試看看了，
基本上這個成本就大概要100塊了，雖然不算很高，但是整個的麻煩程度真的很高，而且成功失敗還不一定，失敗了就要從製，剪掉頭的部份從來一次，真的可以花錢買了，基本上我做過四五次，成功兩次，兩次好的卻又摔歪一根.....，每次銲接都做的很氣，有夠難搞。
網路上的製作影片（英文）
這製作者從難搞做出心得還反口說其實這很簡單..........
另外今天也繼續調整我的PID，雖然我等電變到之後會把QuadX 改成 OctoX，但是這個數值是我還蠻滿意的設定，不過不知道遇到風會不會又失去動力，一樣，有機會要再測試看看。
再來除了找機會測試以外還要裝網友外加的（便宜）超音波模組在MultiWii(MWC)上面，開放碼讓WMC幾乎什麼都可能加裝，我這樣等於是插滿了。
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