PID已經調整兩三天了,昨天晚上出門試飛,可以穩定的飛行了,之前提到被風吹後導致馬力損失無法拉高的情況,應該是因為晶片內的干擾,所以論壇有人說明要開啓加速度計的低周波濾鏡(LPF),可以過濾雜訊,這樣飛行就不會發生干擾的震動,目前我開啓96Hz的LPF,看起來的確是穩定度變很高,可以慢慢的飛高飛低,即使再一般模式下都很穩定,開穩定模式更讚,暫時還沒有發現失控翻覆的狀況,所以現在狀況還蠻好的,可以多練習或測試自動返航還有自動定點了吧,穩定到可以近入空拍的設定了。

 

這幾天測試多少損失了不少槳,剩下一組11吋的跟一組12吋,現在飛行穩定,但是用12吋槳馬達在5分鐘左右的盤旋後會燙到不能抓這蠻恐怖的。

 

另外今天也發生了即刻救援行動,導致前手臂槳砍了個4公分長的口子,不深但是看來有可能會有疤。

 

零件都到了,一可以裝在Quad上改成 Octo可以有大負重,馬達的負擔也會變小,但電池反而會需要更多,而且會在相同時間內耗完......, 或是拿來變成另一支小的,反正現在也多一個FF板,不過因為我的FF板一直接不上電腦,不能調整,雖然插上就能飛的,還是有點空虛,有MWC lite或是SE就好,改三軸更容易攜帶。要想想,不管怎樣應該也是週末的修改了。

 

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