Velen君的多軸DIY日誌

這兩天比較低潮因為被韓國隊給逆轉，

ＸＤ。。。。

octo8x就是四軸垂直的馬達下面增加一個馬達的設計，

好處是減少軸數，可以一樣是用八個馬達飛行，而且即使求穩定，馬達也不用八個都一樣，四個四個一組就好，所以我才可以用我剩下的馬達來加，

缺點是八個馬達耗電量驚人，還有垂直的設計事實上對馬達出力的效率上蠻差的，y6跟hexa比，Octo8x跟Octoflat比，應該是負重能力差別蠻大的吧，在家裡樓上試飛的結果是飛行油門出力的穩定性變高了，應該是歸功於相對負重變低，但是11.1Ｖ3Ｓ5000電池只能飛8分鐘，2200電池只能飛3分，馬達重量讓機體提高到了2.2-2.3公斤（含5000電池約400公克，與Gopro加雲台約200公克），拿掉相機的部份可讓2200電池飛到5分鐘（約1.8-1.9公斤），原本2200加相機與雲台（重1.7公斤）飛行時間是約6-7分鐘，但是相對的最大負重則是可以懸吊起相機加雲台加一罐飲料（500ml, 約550公克重），最大可飛行重量大約是2.8公斤。

可惜的是即使是用6軸的數據，負重量應該也超過這數字，只能最大負重700公克，相機加上一個額外的電池也快要400公克，整體負重也是到達2.6公斤，即使可以飛到13-14分鐘，（本來四軸時就可以飛到13分鐘）事實上是弊多於利，拆掉，太不合算了。

所以我要將多出來的馬達零件重新放在另一個機體上，這個機體就快點測試自返跟停懸讓我可以快點開始飛FPV，另一個機體我要做成三軸，要做成容易攜帶的大小並且求輕巧，我已經買了鋁管跟玻纖板，畫設計圖完就可以動工了。