用電腦畫出草圖,用鏡像來繪圖,這樣就左右對稱,我用IPAD來做,這樣比較簡單,列印出來貼在玻纖板上裁出需要的大小跟預定鑽孔的孔位,

三軸飛行器

因為需要兩個(上下板)所以要用列印的,確定完全的大小位置都相同,不然在鎖的時候就會問題狀況百出,

 

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比我預計的好,玻纖板(0.5mm)可以用剪刀直接剪開,而且不會裂開,強度好質量輕,而且非常的便宜又好處理,之後我研磨了邊緣與鑽孔,玻纖板研磨是會變成粉末邊緣不會溶掉,非常好的素材,如果有機會話我會試試看碳纖的板子,雖然大概會貴一倍但是強度上更好更輕,不過好像更輕也沒影響了,玻纖板已經超級沒重量了。

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再來處理軸,用的是1cm鋁管,定位後裁切鑽孔,還要打磨邊緣避免銳利會割到,鋁管沒有很難切,用一般的鋸子應該會應聲而斷吧,鑽孔時有發現鋁管的密度可能沒有很平均,有些位置奇怪的很難鑽下去。

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假組,跟做模型一樣的概念,簡單的裝上去看看有那裡需要處理的。

三軸的特色就是兩軸收起的時候會很小,確定兩臂張開位置後鑽孔固定手臂的轉動空間,另一邊維持開放讓手臂可以收,但是我後來依然補上了一個孔打算放入牙籤讓受到衝擊時可以折斷手臂收起來,同時也可以固定手臂張開的位置避免太鬆一直收起來。DSC_1558 DSC_1559

再來製作尾舵伺服器,這個我一邊改一邊做,所以歪七扭八的,目標是一個可以左右轉動的裝置,目標要穩定,所以用了複雜的設計,可以用簡單點的會更好。

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再組合上電裝,與避震的膠環,後來就是安裝上電變與飛控了,很簡單,但是我簡單的測試後,發現這個設計有點問題,三軸比一般的多軸多了一個機械裝置的尾舵要左右搖動,讓機體的速度更靈巧,但是這讓飛控板震動會反應在伺服器上,稍微的震動伺服器就會亂搖,所以試飛的時候整個亂搖,失敗,減震的環沒有什麼用處所以我要找找看1cm的四方型飛機木,據說可以有效的改良震動問題,同時也將尾舵的機件改簡單一點,希望尾巴的馬達可以穩定震動減少。

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To be coutinued......

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