訓悍記DSC_1562  

今天早上跑去環保公園,那片草地加上沒有路人,實在太美麗了,本來過去我找不到還看了一下河道,但是猜測讓我走上了那個坡道,雖然滿是懷疑卻依然下車走走,終於遇到了人,才知道我找到了。

試著起飛時卻又回到很久之前那個樣子,像動物一樣他用近全力的翻轉,蹦!立刻就敲壞了槳,

測試時用手抓住是最好的臨時安全措施,不過事實證明不是,但是是暫時可行的方法,用力的抓住,他也用力的翻一時失控下,竟然立刻見紅,左手這面被刷了個鬼見愁,右邊也有5條較細的傷痕,看起來像是給某種兇猛的動物抓傷的痕跡.....!好兇狠!

後來在現場檢查發現有個馬達在拆下八軸時馬達的線插反,左右轉錯方向,還有一根電線在機板上插反還好沒燒掉,但是還是沒有解決問題反而又中一次,左手左側邊又多5小條湊了個整數......,

另外牛仔褲也沾了點血,猜想是軟體哪裡寫錯,回家檢查後發現左右的線路相反,所以他的自動平衡就便成了旋轉的動作,還好是硬體上的問題,軟體的Debug會更麻煩,沒睡好真的是很糟糕,原來睡覺有時候也是可以解決問題。唉~~!

 

 

另一邊是安裝Octo8X時兩張電路板中間的插頭,因為要拔時怎樣都拔不開,所以鉗斷,圖中的損傷是鉗子的痕跡,重點在旁邊黑黑的痕跡,塑膠因為電流強度太高發熱所以溶解了,讓插頭不能拔開,殺雞用牛刀的問了唯一認識跟電機相關的咖哩大(博士ㄡ),感謝開示,我的電流最大用量將近15-18安培,這已經要用超級粗的電線(接近AWG10了),所以這樣是很危險的,還好沒事就已經拆掉了.......,

 

大小事不斷,卻也都可以解決,快點解決所有問題吧~~

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Velen君的多軸DIY日誌

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