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最後完成的三軸尾舵，極簡化後效果不錯
木製機架的減少震動真的有幫助，遺憾的是測試調整時，在房間內他砍了我右手食指一槳，頓時馬上ㄜ血，然後向牆角逃逸撞擊後損壞了一根前臂，只好再次進入修理狀態，
尾舵螺絲也因此被拉出來，掛了，所以修理的目標改成拿掉尾舵放成上下各一個馬達的Ｙ4，Ｙ型四軸會比較堅固，這台本來就是設計來做輕巧的動作的，摔是正常但也不能太容易毀損。
經過浴血奮戰後，Ｙ4完成了用最新的ＭＷＣ2.2，測試飛行形態很接近四軸而不像三軸的高速轉彎，但是每天都有意外，讓我每天都見紅，這台機器嗜血，真的連三天都讓我見紅飆血，意外不斷的給我用迴旋斬擊，給他取名“Bloody Finger”希望以後都很順，千萬出去不要撞到人。
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