看了鋼鐵人三,真是眼花撩亂,還蠻好看的雖然有太多隻鋼鐵人有點眼花撩亂,

一個人無聊做就drone就會一直搞出很大數字吧,我數來數去竟然已經有11個不一樣的版本了,

飛的順暢的只有其中的三隻,三隻中有一隻一直在調整(因為他比較貴),一隻撞毀,一隻目前在桌上等待測試,四隻可以飛但過重動力不足拆掉,兩隻設計不良,一隻有震動問題會咬人害我流血滿手傷

 

marks

mk1:FF四軸450強化塑膠機體,2212 930kv馬達,10吋槳

機體稍微過重即使沒有gopro用2200電池也重達1200-1300g,上上下下的飛,撞樹弄斷了一臂後淘汰更新。

2212的配重沒辦法支持1.5公斤(加gopro)機體,ff板也需要校正才有動力,另外就是強化塑膠的減震能力跟強度算蠻好的,攝影機都沒有被馬達影響到,但是重量過重。

 

 

2013-03-05 10.05.46

mk2 & mk3

mk2:MWC四軸,650鋁管機架,2216朗宇800kv馬達,11-12吋槳,gps,藍牙,減震雲台,

雖然有點重加電池大約 1900g ,但是可以飛的很穩定,馬力是很重要的,但是3s 5200電池也只有12分鐘飛行時間,依然調整中

 

mk3:MWC octo8, 八軸,650機架,2216+2212馬達,mk2四軸下方多一組馬達,動力強容易飛,但是也重達2.2公斤,5200電池只有8分鐘,2200可以飛三分鐘,

動力問題,octo8沒有一般八軸的負重(揹單眼)卻有超級的吃電量,結果只好拆掉

 

2013-03-09 23.31.42marks

mk4:MWC v1.5 三軸 2212馬達,鋁方管與0.5玻纖板機身,

三軸比四軸多一個伺服器,對於震動很敏感,如果有震動就會搖晃,加上上面有馬達一晃動,輕則大力晃動,重則整個抓狂,

證明鋁管不適合,鋁管剛性強,所以震動也直接傳到機板上

這傢伙讓我流血很多次

 

 

mk5(缺照片)

基於mk4機體,拿掉伺服器尾舵改成上下馬達的Y4機體,可以飛,但是飛行姿態很詭異,既沒有三軸的靈活,也沒有四軸的平穩,飛行姿態接近四軸,

尾舵的下馬達很容易撞到地面,上下馬達是很差的設計,Y4 Y6跟 Octo8,都是評價很差的問題機種,

完全就是差勁。

 

2013-03-14 10.06.40

mk6

木製機架的mk4,y3與改良的尾舵,震動問題有改善但是在測試完成前證明了木製機架強度不好,斷掉。

 

mk7

碳纖機架的mk4,y3與原始的尾舵,穩定飛行到難以置信的機體,2200電池整重800g機體,可以飛行13分鐘,

因為人為操作失誤所以撞擊太原飛場的水泥柱而損傷,聽飛友建議增加強度所以製成mk8.

 

DSC09413  

mk8

三軸,2212馬達,9吋三葉槳,沒什麼缺點,就是太重了很難飛,機體用2mm的玻纖板太超過了,三軸5200電池1.2公斤過重了。

 

mk9(未完成)

四軸全包覆式:project "Jake",預計使用2212馬達九吋槳,壓克力機身,機身製作到一半因為過重擱置,光是上方機殼就重200-300公克,全包覆式的機身超大的。

 

2013-04-25 15.46.542013-04-25 15.47.02  

mk1o

2212, 十吋槳,保麗龍+珍珠板機身,整重1.1公斤(含400g 5200電池)

穩定,但是飛行時間只有13分鐘,我認為是因為中央的部位擋住了1/4的風力,所以飛行動力感覺有點不足,這個重量的機身不應該有這樣的問題,所以改良成mk11

但這機體太可愛,我拿來當裝飾了。

 

 

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mk11

2212 四軸,十吋槳,珍珠板機身,因為補強的膠帶導致多了一點點重量(<100g),未加膠帶前重量與mk10相同,

飛行穩定,用2200電池飛行時間是9分半,I am happy. 測試中,I think I am going FPV.

 

 

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