看了鋼鐵人三，真是眼花撩亂，還蠻好看的雖然有太多隻鋼鐵人有點眼花撩亂，
一個人無聊做就drone就會一直搞出很大數字吧，我數來數去竟然已經有11個不一樣的版本了，
飛的順暢的只有其中的三隻，三隻中有一隻一直在調整（因為他比較貴），一隻撞毀，一隻目前在桌上等待測試，四隻可以飛但過重動力不足拆掉，兩隻設計不良，一隻有震動問題會咬人害我流血滿手傷
mk1：FF四軸450強化塑膠機體，2212 930kv馬達，10吋槳
機體稍微過重即使沒有gopro用2200電池也重達1200-1300g，上上下下的飛，撞樹弄斷了一臂後淘汰更新。
2212的配重沒辦法支持1.5公斤（加gopro)機體，ff板也需要校正才有動力，另外就是強化塑膠的減震能力跟強度算蠻好的，攝影機都沒有被馬達影響到，但是重量過重。
mk2 & mk3
mk2：MWC四軸，650鋁管機架，2216朗宇800kv馬達，11-12吋槳，gps，藍牙，減震雲台，
雖然有點重加電池大約 1900g ，但是可以飛的很穩定，馬力是很重要的，但是3s 5200電池也只有12分鐘飛行時間，依然調整中
mk3:MWC octo8, 八軸，650機架，2216+2212馬達，mk2四軸下方多一組馬達，動力強容易飛，但是也重達2.2公斤，5200電池只有8分鐘，2200可以飛三分鐘，
動力問題，octo8沒有一般八軸的負重（揹單眼）卻有超級的吃電量，結果只好拆掉
mk4：MWC v1.5 三軸 2212馬達，鋁方管與0.5玻纖板機身，
三軸比四軸多一個伺服器，對於震動很敏感，如果有震動就會搖晃，加上上面有馬達一晃動，輕則大力晃動，重則整個抓狂，
證明鋁管不適合，鋁管剛性強，所以震動也直接傳到機板上
這傢伙讓我流血很多次
mk5(缺照片）
基於mk4機體，拿掉伺服器尾舵改成上下馬達的Y4機體，可以飛，但是飛行姿態很詭異，既沒有三軸的靈活，也沒有四軸的平穩，飛行姿態接近四軸，
尾舵的下馬達很容易撞到地面，上下馬達是很差的設計，Y4 Y6跟 Octo8，都是評價很差的問題機種，
完全就是差勁。
mk6
木製機架的mk4，y3與改良的尾舵，震動問題有改善但是在測試完成前證明了木製機架強度不好，斷掉。
mk7
碳纖機架的mk4，y3與原始的尾舵，穩定飛行到難以置信的機體，2200電池整重800g機體，可以飛行13分鐘，
因為人為操作失誤所以撞擊太原飛場的水泥柱而損傷，聽飛友建議增加強度所以製成mk8.
mk8
三軸，2212馬達，9吋三葉槳，沒什麼缺點，就是太重了很難飛，機體用2mm的玻纖板太超過了，三軸5200電池1.2公斤過重了。
mk9（未完成）
四軸全包覆式：project "Jake"，預計使用2212馬達九吋槳，壓克力機身，機身製作到一半因為過重擱置，光是上方機殼就重200-300公克，全包覆式的機身超大的。
mk1o
2212, 十吋槳，保麗龍＋珍珠板機身，整重1.1公斤（含400g 5200電池）
穩定，但是飛行時間只有13分鐘，我認為是因為中央的部位擋住了1/4的風力，所以飛行動力感覺有點不足，這個重量的機身不應該有這樣的問題，所以改良成mk11
但這機體太可愛，我拿來當裝飾了。
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mk11
2212 四軸，十吋槳，珍珠板機身，因為補強的膠帶導致多了一點點重量（<100g)，未加膠帶前重量與mk10相同，
飛行穩定，用2200電池飛行時間是9分半，I am happy. 測試中，I think I am going FPV.
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