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終於第一次通過測試機體完成，戶外飛行算穩定，軟體改良後mwc定高也增強了，第一次在我家四樓（室內）完成完全用fpv的練習飛行，再來調整靈活度應該可以室外進行低高度練習，不過需要人幫忙注意就是，用頭戴式顯示器（買了最便宜解析度最差的）來飛的時候很容易飛，但是會完全的靈魂出竅的投入，旁邊沒有人或是沒有好好坐著亂危險。
mk12是木製（飛機木）機架，結果連起飛都失敗從床上摔下去就斷了一支腳，事實上起飛成功的是鋁（1mm)機架的mk13，用珍珠板隔離了容易傳送震動的鋁與飛控板與鏡頭，槳都還沒平衡的條件下就沒有什麼震動的問題，多練習幾次就可以到戶外去靈魂出竅了，另外還要檢查眼鏡的電池消耗量，Oh! yeah!
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