Velen君的多軸DIY日誌

昨天下午冒著只有一個人的風險出門去測試新的808 16 v2鑰匙圈攝影機，放在MK13上試飛測試畫質與影像輸出功能，輸出的能力有但是輸出畫質不算好，錄影畫質雖然是 720P 10mbps，但是畫質上幾乎可以媲美gopro hero2，這倒是讓人很開心，而且只有18g的重量也是無敵的，但是起飛沒兩分鐘，mk13突然失去控制墜落，而且沒有spoter幫忙，也不知去向。

好在影像訊號出奇的穩定，雖然5.8g的影像穿透力應該遠遠的比不上2.4g的遙控器，但是可能是有改良天線（四葉草跟三葉草還有11dp的增益天線）的關係，所以反而訊號還在，靠著訊號強弱慢慢的搜尋，我知道在攝影機電池用完前還有大約30分鐘，雖然還沒測試，youtube上網友的估計值（下次我要把電源用BEC也接上去就不會有電量的問題了），到訊號最強處比對影像中葉子的形狀，以為在樹上還搖了樹，好在在對面的草地裡找到，支架壞了兩根，其他次乎沒有損毀，槳也沒有斷。

找到就好。

回來看影片，應該是飛過樹梢直接被樹擋住訊號所以墜毀，影像記錄不知為什麼在我碰到mk13那瞬間終止了，電量應該還有，大約錄了31-32分鐘，我想可能是過熱或是設定上有點誤差（因為我設定40分鐘錄影）之前也有過在大約30多分鐘終止的現象，喔密沱佛～～～～～～～

mk13蒐集的資訊（穩定度，定高設定，還有小心被樹葉擋住）會全數轉到mk2的大四軸上使用，其餘會改成mk14的T型三軸（T-copter)，會用flitetest 的三軸v2.6使用的改良尾舵與T型的機體來取得可以收納又有額外穩定性與撞擊會吸收衝擊的前臂設計，整體會使用較粗的木頭，還會裝上鐵絲隔離攝影機減震架（這也是預計要給mk2使用的設計）。GO~~~~這次要成功。