Velen君的多軸DIY日誌

新手調整中

今天機板更換到MultiWii測試，FF相對的非常防呆好飛，

配置：

MultiWii MEGA 2560+GPS

650mm四軸機架

2216朗宇800KV馬達

1145槳

30A新西達電變

3S 5200mah

FlySky, Frsky DJT +D8R II 2db天線

Gopro +穩定平台

5.8g 400wm圖傳

Remzibi OSD

整體重量(含電池)：1.9kg

剛剛開始調整與測試，之前裝在ＦＦ上其實比較容易飛，

前天基本設定後改善了遇風與定高翻覆的問題，

今天到潭子旱溪邊試飛，

小風，起飛後非常穩定，機體抗風力似乎太高，

沒有調好PID浪費太多力氣在抗風，高度無法拉高（最高5-6米）而且上下躍動。

本來考慮是負重太重的問題，

但電池換2200下降200g也沒有改善，PID應該是主要問題。

另外測試圖傳5.8g 400mw距離，發射用原廠天線（估計是2db)，

接收用11db小平板與自製的4葉接收天線，

平面650m畫面依然ＯＫ，

但轉彎後有樹擋住就直接失去訊號，還有餘力，但穿透力不好。

測試frsky DJT+ D8RIIplus距離，發射用原廠2db天線，

與圖傳結果大約相同，稍強，

650m被樹擋住後失去圖傳就無法繼續測試，

500m後會逼逼叫，被樹擋住多一兩百米也會完全失去訊號。

接下來

1.調整 PID後重新試飛，基本上希望可以在海邊的一般風量下飛行。

2.Remzibi圖傳改線後沒法出現在Gopro畫面上

3.焊製3葉5.8g圖傳傳送天線再看看，400mw應該有4km距離，沒有障礙物應該可以達到2km（目標很小，所以沒有買1Ｗ圖傳）

4.Frsky天線可以換5db或7db，訊號會加強，1w 2w天線超過需要。

5.有之前使用的2212三顆，多買一顆加電變，QuadX可以改成OctoX，增加電池，重量會上升但抗風飛行動力應該會增加。