Velen君的多軸DIY日誌

PID已經調整兩三天了，昨天晚上出門試飛，可以穩定的飛行了，之前提到被風吹後導致馬力損失無法拉高的情況，應該是因為晶片內的干擾，所以論壇有人說明要開啓加速度計的低周波濾鏡（LPF)，可以過濾雜訊，這樣飛行就不會發生干擾的震動，目前我開啓96Hz的LPF，看起來的確是穩定度變很高，可以慢慢的飛高飛低，即使再一般模式下都很穩定，開穩定模式更讚，暫時還沒有發現失控翻覆的狀況，所以現在狀況還蠻好的，可以多練習或測試自動返航還有自動定點了吧，穩定到可以近入空拍的設定了。

這幾天測試多少損失了不少槳，剩下一組11吋的跟一組12吋，現在飛行穩定，但是用12吋槳馬達在5分鐘左右的盤旋後會燙到不能抓這蠻恐怖的。

另外今天也發生了即刻救援行動，導致前手臂槳砍了個4公分長的口子，不深但是看來有可能會有疤。

零件都到了，一可以裝在Quad上改成 Octo可以有大負重，馬達的負擔也會變小，但電池反而會需要更多，而且會在相同時間內耗完......, 或是拿來變成另一支小的，反正現在也多一個ＦＦ板，不過因為我的ＦＦ板一直接不上電腦，不能調整，雖然插上就能飛的，還是有點空虛，有MWC lite或是SE就好，改三軸更容易攜帶。要想想，不管怎樣應該也是週末的修改了。