這兩天比較低潮因為被韓國隊給逆轉, XD octo8x就是四軸垂直的馬達下面增加一個馬達的設計, 好處是減少軸數,可以一樣是用八個馬達飛行,而且即使求穩定,馬達也不用八個都一樣,四個四個一組就好,所以我才可以用我剩下的馬達來加, 缺點是八個馬達耗電量驚人,還有垂直的設計事實上對馬達出力的效率上蠻差的
- 3月 08 週五 201303:12
UAV多軸日誌:Octo8x飛行測試
這兩天比較低潮因為被韓國隊給逆轉, XD octo8x就是四軸垂直的馬達下面增加一個馬達的設計, 好處是減少軸數,可以一樣是用八個馬達飛行,而且即使求穩定,馬達也不用八個都一樣,四個四個一組就好,所以我才可以用我剩下的馬達來加, 缺點是八個馬達耗電量驚人,還有垂直的設計事實上對馬達出力的效率上蠻差的
手precision power 25/35C 2-4cells 電變,同NOVATECH B4515本來這個週末開始調整與銲接線路準備將整組的動力提升,但是遇到奇特的問題,這個電變的啓動有安全裝置,油門必須待在最低的位置才可以啓動,但是飛控板啓動也有安全裝置,所以啓動上會衝突,所以我無法啓動這組電
PID已經調整兩三天了,昨天晚上出門試飛,可以穩定的飛行了,之前提到被風吹後導致馬力損失無法拉高的情況,應該是因為晶片內的干擾,所以論壇有人說明要開啓加速度計的低周波濾鏡LPF,可以過濾雜訊,這樣飛行就不會發生干擾的震動,目前我開啓96Hz的LPF,看起來的確是穩定度變很高,可以慢慢的飛高飛低,即使
今天接好了圖傳設備的線路,也解決了GOPRO畫面沒有顯示OSD資訊的問題, 設備: 5.8g 400mw圖傳 Remzibi OSD 以OSD為中心,接上電源,GPS,跟圖傳設備 Gopro是自帶電源的攝影機,輸出線打開會有兩條,輸出影像跟地線 接法是圖傳輸出電源地線跟GOPRO輸出地線還有5.8g
