Velen君的多軸DIY日誌

手precision power 25/35C 2-4cells 電變，（同NOVATECH B4515)本來這個週末開始調整與銲接線路準備將整組的動力提升，但是遇到奇特的問題，這個電變的啓動有安全裝置，油門必須待在最低的位置才可以啓動，但是飛控板啓動也有安全裝置，所以啓動上會衝突，所以我無法啓動這組電變除非我將電腦接上啓動他，但是這招很不切實際。

本來希望店老闆可以幫我換一組不一樣的電變（幻想），但是老闆叫我去網路上發問這個問題並且希望有人已經解決這問題了......（現實，真ＴＭＤ現實），我先檢查了我的MWC config.h發現可以將啓動數值調低，就是為了這種款式的電變，歐夜！但是不知道為什麼該設定後沒辦法寫進去板子裡，這問題我倒是發問了，正希望有人可以知道怎麼辦........。

PID已經調整兩三天了，昨天晚上出門試飛，可以穩定的飛行了，之前提到被風吹後導致馬力損失無法拉高的情況，應該是因為晶片內的干擾，所以論壇有人說明要開啓加速度計的低周波濾鏡（LPF)，可以過濾雜訊，這樣飛行就不會發生干擾的震動，目前我開啓96Hz的LPF，看起來的確是穩定度變很高，可以慢慢的飛高飛低，即使再一般模式下都很穩定，開穩定模式更讚，暫時還沒有發現失控翻覆的狀況，所以現在狀況還蠻好的，可以多練習或測試自動返航還有自動定點了吧，穩定到可以近入空拍的設定了。

來弄三葉草天線吧，

之前製作三葉草天線實在是困難到讓人卻步，

今天接好了圖傳設備的線路，也解決了ＧＯＰＲＯ畫面沒有顯示ＯＳＤ資訊的問題，

新手調整中

今天機板更換到MultiWii測試，FF相對的非常防呆好飛，